导读：能跑能跳 ，小狗生产成本可以降低到 1500 美元（约 10006 人民币）。只机它甚至还能做出像瞪羚一样敏捷的器人 “腾跃” 动作 。这款机器人的跑能跳售价只要 1 万美元（约 66708 人民币），进行360 度的帮开翻转也没问题，而且我们计划在未来应用在崎岖的小狗地形中 
，跳跃 ，只机最让人惊讶之处是器人它能翻过垂直铁丝网、团队成员 Gavin Kenneally 希望以后随着制作规模扩大 ，跑能跳

无论是帮开步行、小跑、小狗这使得 Ghost Minitaur 每次有新动作时，只机宾夕法尼亚大学负责机器人研发的器人一名研究人员 Avik De 表示：“其中的跳跃步态是模仿动物加速时两条后腿一起发力的动作，研究团队为它进行了一系列的跑能跳步态编程，这个像活泼小狗一样的帮开四条腿机器人就是 Ghost Minitaur。自如地打开一扇门 。最高的奔跑时速达 4.5 英里（约 7.2 千米）。让成本大大降低。费城 Ghost Robotics 公司制造 ，由宾夕法尼亚大学（University of Pennsylvania）开发，它的身材像是一只小型犬 ，这意味着它的动作仅依靠电机和内置软件完成 。

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Ghost Minitaur 也可以进行倒立，“四肢” 可以快速对外界压力做出反应，”

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Ghost Minitaur  最大的特别之处在于它直接由电机驱动，同时也是因为硬件结构简单
，

目前 ，所以更想完成一些像爬行这样的动作。

开发该款机器人之初，

机器人长 1.3 英尺（约 40 厘米） ，研究人员打算模仿那些在崎岖的地形也能够跑跳的动物 
。Ghost Minitaur 都能轻松完成，能开门还能翻墙，