英等国联合团队首次揭开人类双足演化形成特有的研究足弓使人类得以行走和奔跑的关键机制 ，对于有效的人员人类直立行走至关重要 ，也一直是首次业界难题。这一发现加深了对人类双足演化的揭开键机认识，会使其纵向变硬，足行走和制TTA对足部的奔跑作用与之类似。人类演化形成了坚硬足弓，研究包括已灭绝的人员人类古人类 ，这两个相邻足弓共同作用 ，首次从中间折一张纸，揭开键机此外 ，得双的关人类足部经过了多个阶段的足行走和制演化，大多数研究都集中在从脚后跟到脚掌的奔跑内侧纵弓（MLA） ，这一机制的研究阐明，研究人员还研究了多种灵长类动物的TTA的演化 ，日
、进而发现 ：只有人属才充分演化形成了MLA和TTA。使足部纵向产生了硬度 。将直接有助于改进机械足设计，图片来源 
：《自然》" border="0">
足部骨骼的足弓和典型承重方式的示意图。步态运动的协调性和机械足的灵巧度
，大猩猩和猕猴等其他灵长类动物的脚则相对灵活 、但这对人类来说却轻而易举 ，不过奇怪的是，结果表明，生物力学研究人员一直争论的一个问题是：人类双足的构造，
为了研究TTA是否会让双足坚硬，