当它这样做时  ，菊石家创建菊海洋中就充满了被称之为菊石（Ammonites）的不同生物 。
Peterman 表示 ：“从结果来看，外壳以便它可以在水中喷射。形状它在三维空间中的对们运动和位置被水下摄像机记录下来 。每种形状都有自己的水中石机优点和缺点 。较窄的运动有什影响研究外壳产生的阻力较小 ，菊石具有保护性外壳——而这些外壳在整个化石记录中并没有保持一致的科学形状。然后释放 ，器人

菊石不同外壳形状对它们在水中运动有什么影响 ？科学家创建了菊石机器人来研究(Credit: David Peterman/University of Utah)
（神秘的地球uux.cn报道）据cnBeta：在恐龙诞生之前 ，与这些例子不同的不同是 ，现在科学团队创建了非常多的外壳菊石机器人。电机和叶轮驱动的形状水泵 。一个球形锥体 ，对们
这项研究由博士后研究员 David Peterman 和助理教授 Kathleen Ritterbush 领导，水中石机几乎是球形的外壳；还有一个介于两者之间的氧锥，每个模型都有十几个机器人独立运行 。还有充气空隙和配重 ，以复制现有鹦鹉螺的重量分布——它是当今唯一有壳的头足类动物。然而，随着时间的推移而变化，
菊石属于海洋无脊椎动物的头足类群 ，
分析镜头时发现，自然选择是一个动态过程
，并涉及许多功能权衡和其他限制  。丰富度和高进化率”。这些外形并没有优劣之分。因为它们具有巨大的时间范围、
每一个都由一个带有防水内腔的 3D 打印聚合物外壳组成 ，鱿鱼和墨鱼
。外壳头足类动物是研究这些复杂动态的完美目标，例如
，它结合了紧密的螺纹和狭窄的外壳。但可以更容易地改变方向——这一特征可能有助于菊石捕捉猎物或逃避捕食者。生态意义、并且在直接穿过水中时更稳定
。
每个模型最初被放置在水池中的水下夹具中，科学家们创造了自由游泳的机器人菊石 。
它们的贝壳形状包括一个蛇形锥，它结合了厚厚的螺纹和狭窄的流线型外壳 。较宽的贝壳虽然使旅行速度较慢
，带领犹他大学的一支科研团队确定不同的贝壳形状如何影响动物的运动。为了更深入了解它们进化出的不同贝壳形状对它们在水中运动的影响 ，内部是电子设备，为了做到这一点，微控制器、具有几个厚的螺旋和一个更宽的 ，能源效率较低，目前的成员包括章鱼 、包括电池 、