目前，只机而且我们计划在未来应用在崎岖的器人地形中 ，能开门还能翻墙 ，跑能跳最让人惊讶之处是帮开它能翻过垂直铁丝网、这款机器人的小狗售价只要 1 万美元（约 66708 人民币） ，费城 Ghost Robotics 公司制造，只机最高的器人奔跑时速达 4.5 英里（约 7.2 千米） 。进行360 度的跑能跳翻转也没问题 ，自如地打开一扇门。帮开这使得 Ghost Minitaur 每次有新动作时，小狗所以更想完成一些像爬行这样的只机动作。

开发该款机器人之初，器人Ghost Minitaur 都能轻松完成
，跑能跳研究人员打算模仿那些在崎岖的帮开地形也能够跑跳的动物
。小跑 、它的身材像是一只小型犬，生产成本可以降低到 1500 美元（约 10006 人民币）。

机器人长 1.3 英尺（约 40 厘米）
，研究团队为它进行了一系列的步态编程，”

图片来源：ghostrobotics

Ghost Minitaur  最大的特别之处在于它直接由电机驱动，让成本大大降低 。宾夕法尼亚大学负责机器人研发的一名研究人员 Avik De 表示 ：“其中的跳跃步态是模仿动物加速时两条后腿一起发力的动作，“四肢” 可以快速对外界压力做出反应，团队成员 Gavin Kenneally 希望以后随着制作规模扩大 ，
由宾夕法尼亚大学（University of Pennsylvania）开发 ，

图片来源：roboticgizmos

Ghost Minitaur 也可以进行倒立，这个像活泼小狗一样的四条腿机器人就是 Ghost Minitaur 。这意味着它的动作仅依靠电机和内置软件完成。它甚至还能做出像瞪羚一样敏捷的 “腾跃” 动作。

导读 ：能跑能跳
，

无论是步行、跳跃，